规范模式 Linux 串行端口

问题描述：

Termios 手册页（http://man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.html）中介绍了规范模式状态：

输入是逐行提供的。输入行时，只要输入一个行分隔符（NL、EOL、EOL2；或行首的 EOF），即可获得输入行。除 EOF 的情况外，行分隔符都包含在 read(2) 返回的缓冲区中。

我的问题是：当某个硬件输出符合规范的数据时 - 它是否将 0xD0xA（CRLF）字节放在传输线的开头，以告诉 read() 函数数据已准备好读取？

我之前没有考虑过这个问题并且默认（可能是错误的）认为 0xD0xA 位于传输线的末端。

解决方案 1：

是否将 0xD0xA (CRLF) 字节放在传输线的开头，以告诉 read() 函数数据已准备好读取？

您的问题基本上已由我在您的另一篇文章中的最后一条评论回答。

显然您不相信手册页或我的话，也不清楚“行分隔符”、行终止符和 EOL 的含义。

“串行端口”或“硬件”没有“传输线”的“开始”或“结束”的概念。它们只是 U[S]ART 的有效载荷数据。
只有在使用规范模式下的 termios 读取串行终端缓冲区时，线路终止才具有上下文。
请参阅Linux 串行驱动程序，了解您的用户空间代码与硬件之间的距离。

Linux 使用换行符（ASCII 代码为 0x0A）作为行终止符，如手册页（您已引用）中明确说明的那样。Termios

允许定义其他行结束符，即串行终端的 VEOL 和 VEOL2。

行分隔符的每次出现都会导致（待定的）规范read()返回。

行分隔符将是缓冲区中返回的最后一个字符，除非用户缓冲区太小而无法容纳整行。

termios对 EOF 定义的字符（即VEOF，其默认为 EOT 的 ASCII 代码 0x04）的处理略有不同。

收到 EOF 字符会导致（待定的）规范read()像行分隔符一样返回，但 EOF 字符不会存储在返回的缓冲区中。

因此，当 EOF 前面有行分隔符时，read()的返回代码将为零，即实际的空行！

如果您是这样的怀疑论者，那么您应该将一对 USB-RS232 适配器交叉连接在一起，并测试使用 termios 从串行终端读取时会发生什么。在第一个串行终端上

使用终端仿真程序（如minicom）输入数据，并使用以下 C 程序查看另一个串行终端上的规范读取。

#define SERIALTERMINAL      "/dev/ttyUSB1"
#include <errno.h>
#include <fcntl.h> 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int set_interface_attribs(int fd, int speed)
{
    struct termios tty;

    if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
        printf("Error from tcgetattr: %s
", strerror(errno));
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);

    tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;         /* 8-bit characters */
    tty.c_cflag &= ~PARENB;     /* no parity bit */
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;     /* only need 1 stop bit */
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;    /* no hardware flowcontrol */

    tty.c_lflag |= ICANON | ISIG;  /* canonical input */
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);

    tty.c_iflag &= ~IGNCR;  /* preserve carriage return */
    tty.c_iflag &= ~INPCK;
    tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IUCLC | IMAXBEL);
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);   /* no SW flowcontrol */

    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    tty.c_cc[VEOL] = 0;
    tty.c_cc[VEOL2] = 0;
    tty.c_cc[VEOF] = 0x04;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        printf("Error from tcsetattr: %s
", strerror(errno));
        return -1;
    }
    return 0;
}


int main()
{
    char *portname = SERIALTERMINAL;
    int fd;
    int wlen;

    fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("Error opening %s: %s
", portname, strerror(errno));
        return -1;
    }
    /*baudrate 115200, 8 bits, no parity, 1 stop bit */
    set_interface_attribs(fd, B115200);

    /* simple output */
    wlen = write(fd, "Hello!
", 7);
    if (wlen != 7) {
        printf("Error from write: %d, %d
", wlen, errno);
    }
    tcdrain(fd);    /* delay for output */


    /* simple canonical input */
    do {
        unsigned char buf[83];
        unsigned char *p;
        int rdlen;

        rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (rdlen > 0) {
            buf[rdlen] = 0;
            printf("Read %d:", rdlen);
            /* first display as hex numbers then ASCII */
            for (p = buf; rdlen-- > 0; p++) {
                printf(" 0x%x", *p);
                if (*p < ' ')
                    *p = '.';   /* replace any control chars */
            }
            printf("
    \"%s\"

", buf);
        } else if (rdlen < 0) {
            printf("Error from read: %d: %s
", rdlen, strerror(errno));
        } else {  /* rdlen == 0 */
            printf("Nothing read. EOF?
");
        }               
        /* repeat read */
    } while (1);
}

请注意，程序不会删除 'r' 字符（即属性 IGNCR 被清除），但回车符也未定义为行分隔符。

因此，此 termios 配置中的回车符没有特殊含义，并且像任何可打印字符一样传递。

因此输入 (相当于)ABCDEFG^M^J读作：

Read 9: 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0xd 0xa
    "ABCDEFG.."

123^Mabc^J读作：

Read 8: 0x31 0x32 0x33 0xd 0x61 0x62 0x63 0xa
    "123.abc."

备用 termios 配置可以删除回车符或将回车符视为行分隔符。